İnsansı Robot Figure 03 Ev İşlerinde Marifetlerini Sergiledi: Oturma Odasını Otonom Olarak Topladı

İnsansı robot teknolojilerinde küresel rekabet kızışırken, Figure AI cephesinden dikkat çeken yeni bir hamle geldi. Şirketin geliştirdiği en güncel model olan Figure 03, yayınlanan son demo videosunda bir oturma odasını tamamen otonom bir şekilde düzenleme yeteneğini sergiledi. Yaklaşık iki buçuk dakikalık görüntülerde robotun masayı silmekten oyuncakları toplamaya kadar bir dizi karmaşık görevi başarıyla yerine getirdiği görülüyor.

Figure 03, daha önce bulaşık makinesini doldururken sergilediği statik çalışma performansını bir adım öteye taşıyarak, hareket halindeyken nesneleri manipüle etme becerisini kanıtladı. Oturma odası gibi dinamik ortamlarda; mobilyalar, dar geçişler ve formu sürekli değişen yastık gibi 'yumuşak nesneler' robotlar için ciddi bir mühendislik zorluğu teşkil ediyor. Figure 03, Helix 02 adı verilen gelişmiş yapay zeka platformu sayesinde bu engellerin üstesinden gelebiliyor.

Paylaşılan görüntülerde robotun iki elini eş zamanlı kullanarak bir kutuyu tutup oyuncakları içine yerleştirmesi, robotik sistemlerdeki 'çift elle manipülasyon' eşiğinin aşıldığını gösteriyor. Ayrıca robotun bir sprey şişesiyle yüzeyi ıslatıp ardından bezle silmesi, koordineli araç kullanımına dair önemli bir örnek sunuyor. Dikkat çeken bir diğer detay ise robotun vücut bütünlüğünü verimli kullanması; bazı nesneleri kolunun altına sıkıştırarak taşıyan Figure 03, ellerini diğer görevler için serbest bırakabiliyor.

Bu teknolojik sıçramanın merkezinde yer alan Helix 02 mimarisi, uçtan uca (end-to-end) çalışan bir sinir ağı olarak tasarlandı. Geleneksel yöntemlerin aksine, bu sistemde her hareket için özel kod yazılmıyor. Bunun yerine sistem, kameralardan gelen görsel verileri doğrudan robotun eklemlerine iletilen kuvvet komutlarına dönüştürüyor. Veri odaklı öğrenme süreci sayesinde robotlar, sadece daha fazla gösterim verisiyle eğitilerek yeni görevleri ve farklı ortamları hızla kavrayabiliyor.